所在院系：

机电工程学院

联系电话：

13529278198

通讯地址：

云南省昆明市经开区浦新路2号

邮 编：

650214

电子邮箱：

pucuiping@126.com

教育背景

时间

毕业学校

所学专业

学历

2007.03-2010.06

昆明理工大学

控制工程

硕士

2000.09-2004.06

武汉化工学院

自动化

学士

工作经历

时间

工作单位

职称、职务

2024.08-2025.02

2021.09-至今

2018.09-2019.07

上海灵智科技有限公司

昆明学院

上海交通大学

副教授-实践锻炼

副教授

讲师-访问学者

2009.09-2021.09

昆明学院

讲师

2004.07-2005.9

昆明学院

助教

研究领域（方向）（4个以内）

(1) ADRC

(2) 机器人控制

(3) 先进控制理论与应用

(4) 智能装备系统集成与运维

个人总体简介

主持完成教育厅、校级项目各1项，云南省地方本科高校基础研究联合专项面上项目主持完成1项，在研1项。指导国家级大学生创新训练项目重点项目1项。主持完成教育部“产学合作协同育人”项目1项，主持校级教改项目1项，主持省级一流课程1门，主持校级一流课程2门，思政示范课程1门，主持虚拟仿真实验1门 ，主编出版教材1部，副主编出版教材1部。近五年发表一作论文13篇，其中SCI检索1篇，EI检索11篇，中文核心1篇。昆明学院青年骨干教师。指导全国大学生智能车竞赛、智能制造大赛获国家三等奖。

主要科研项目（代表性的8项以内）

1、2024-2027云南省联合专项面上项目“不确定非完整移动机器人的抗扰控制研究”，主持

2、2019-2022云南省联合专项面上项目“抗扰控制中不确定性估计方法及其在超临界机组控制的应用”，主持

3、2022-2023教育部产学合作协同育人项目“工业控制系统与PLC综合实训的开发和优化”，主持

代表性论文、专著（10项以内）

1.C. Pu, Y. Wu, J. Ren, and C. Ran.Sliding mode active disturbance rejection control for uncalibrated visual servoing,International Journal of Systems, Control and Communications, 2025,16(2):133-151.

2.Cuiping Pu, tefang Wang,junnan Zhang and jie Ren.Muti Variable Decoupling ADRC Based on S mith.ICITEE2024,2024(11):331-338

3.Cuiping Pu, Hanvin Duan, YiLiu and jie Ren.Control of Mechanical Automatic Transmission Based on Modifed ADRC.ICITEE2024,2024(11):224-230.

4.cuiping pu,Jie ren，youwen zhai and yuhang zhang，Trajectory tracking of nonholonomic constraint mobile robot based ADRC，Mechatronic Systems and Control，2023（5），EI20232714333072

5.cuipingpu,JierenandAnyu,Decoupling Control of Distillation Columnased on Active Disturbance Rejection Control, ICAML2021，2021（7），EI20221311861527

6.Yi Liu, Jie Ren, Jirong Zhang and Cuiping Pu,Research on Coordinated Control of Supercritical Unit Based on ADRC, ICITEE2021,2021(10), EI20221712026720(学生一作）

7.Hanyin Duan, Jie Ren, Lianzhi Duan and Cuiping Pu, Research on Distillation Column Control Based on Improved Inverse Decoupling Active isturbance Rejection Control[J]. ICITEE2021,2021(10), EI20221712026713（学生一作）

8.C. Pu, J. Ren and J. Su, "Cascade Smith Control of SCR Flue Gas Denitrification System Based on Active Disturbance Rejection," 2021 IEEE 10th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS), 2021, pp. 947-952, doi: 10.1109/DDCLS52934.2021.9455616. EI20213610868014

9.蒲翠萍,任杰,苏剑波.基于HLADRC的汽包水位控制[J].控制工程,2020,27(04):635-640.

10.Pu C , Ren J , Su J . The sliding mode control of the drum water level based on extended state observer[J]. IEEE Access, 2019, PP(99):1-1. SCI中科院二区(WOS:000498688500001)

专利及软件著作权登记（5项以内）

1.蒲翠萍、任杰、俞安、杜耀文，一种基于智能家居的智能窗户，实用新型专利，2021，ZL202121620996.8