所在院系：

机电工程学院

联系电话：

13529286098

通讯地址：

云南省昆明市经开区浦新路2号

邮 编：

650214

电子邮箱：

36134692@qq.com

教育背景

时间

毕业学校

所学专业

学历

2000.09-2004.06

株洲工学院

电子信息工程

本科

工作经历

时间

工作单位

职称、职务

2019.09-至今

昆明学院

高级实验师

2009.09-2019.09

昆明学院

实验师

2004.07-2005.9

昆明学院

助理实验师

研究领域（方向）（4个以内）

(1) 机器人控制

(2) 智能装备系统集成与运维

个人总体简介

主持完成教育厅项目1项。指导国家级大学生创新训练项目重点项目1项。主持完成教育部“产学合作协同育人”项目1项，参与主持校级教改项目1项，参与省级一流课程1门，参与校级一流课程2门，主持虚拟仿真实验1门 。近五年发表一作论文1篇(EI检索)。指导全国大学生智能车竞赛、智能制造大赛获国家三等奖。

主要科研项目（代表性的8项以内）

1、基于SLAM及二维码定位的AGV研究，云南省教育厅项目，主持，2万

2、抗扰控制中不确定性估计方法及其在超临界机组控制的应用，地方高校联合专项，参与，10万

代表性论文、专著（10项以内）

(1) Ren J；Pu C；Yu A.Smith control of SCR system based on sliding mode control[J]. Journal of Computational Methods in Sciences and Engineering, 2021(1):1-12. （EI20222712309931）

(2) (2)cuipingpu；Jieren；youwen zhai and yuhang zhang.Trajectory tracking of nonholonomic constraint mobile robot based ADRC[J]. Mechatronic Systems and Control，2023（5）：1-9.（EI20232714333072）

(3)蒲翠萍；任杰；苏剑波*.基于HLADRC的汽包水位控制[J].控制工程,2020,27(04):635-640.

(4) Pu C；Ren J； Su J*. The sliding mode control of the drum water level based on extended state observer[J]. IEEE Access, 2019, 99:1-1. (WOS:000498688500001)

(5) Cuiping Pu*；Jie Ren；Bin Xue；An Yu，Dynamic self-adaptive learning algorithm research based on T-S RBF fuzzy neutral network，Journal of Computational Methods in Sciences and Engineering, 19(1):1-10. (EI:20190306397815)

专利及软件著作权登记（5项以内）

1.蒲翠萍、任杰、俞安、杜耀文，一种基于智能家居的智能窗户，实用新型专利，2021，ZL202121620996.8